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編輯器

• 修復：當“名稱”文本不在矩形內時，無需重新調整圖標中的矩形。
• 改進：重新調整矩形應考慮到網格。
• 修復：SVG相關內存泄漏。
• 修復：當通過單鍵開關替換多鍵接點后，將單個端口連接到多端口綁定元件時出現異常。
• 修復：帶有掩碼的庫塊可能會觸發isRelease異常。
• 改進：模型>處理>警告/錯誤>“端口未使用”重命名為“電源端口未使用”，因為它不適用于信號端口。
• 運動配置文件編輯器：修復幫助按鈕不可用的問題。
• 修復：全局參數的工具提示在其他子模型中使用時未顯示描述性注釋。
• 修復：在此庫塊的搜索操作后插入時，過濾器編輯器無法打開。

圖標編輯器

• 改進：圖標更好地對齊到網格中。

界面編輯器

• 特點：為重新排列輸入和輸出端口增加合計/關閉按鈕。
• 修復：樹中的所選項目并不總是與所選端口相對應。
• 修復：添加直到列表大于窗口時顯示滾動條的端口。
• 修復：當你創建一個新的信號端口并將其更改為輸出時樹不會刷新，仍然是一個輸入。

線性系統編輯器

• 修復：LSE在參數列表的第一個節點中顯示漢字。

3D動畫編輯器

• 修復：為3D動畫添加彈簧時，某些PC崩潰。

3D力學編輯器

• 修復：Manual constraint joints可能會自動分配。

Processing

• 修復：并非所有句法錯誤都會從全球關聯編輯器報告給用戶
• 修復：當“Optimize divisions”啟用時，某些型號的處理可能會失敗
• 修復：當按“保存”時，20-sim會嘗試檢查當前的子模型。這不應該完成，因為當前的子模型可能還沒有完成。

Library

• 修復：切換操作時Signal Mux block移動
• 修復：當切換操作時Signal Demux block移動

模擬器

• EulerAngles DLL：修復EulYXZsFromRotationMatrix意外計算相對性的問題。
• 修復：打開模型時，模擬器中的單位信息將丟失而不進行模擬。
• 修復：禁用模擬期間不可用的某些菜單選項。

腳本

• 修復：防止模擬期間更改子模型。
• 修復：包含“＆”的路徑中的模型無法使用腳本打開。
• 改進：在xxsimSaveModel函數中接受斜杠語法。
• Python：修復set_implementations（）不接受Python 3.x下的dict的問題。
• Python：修復各種腳本問題。
• Python：添加get_version（）函數（返回20-sim版本）
• Octave：添加xxsimGetVersion（）函數（返回20-sim版本）
• Octave：增加了Octave 4.2.0的支持（Windows，32位）

C代碼生成

• 特點：C / C ++代碼生成模板現在可以告訴20-sim這個模板支持哪些集成方法。支持在將來版本的模板中可變步長集成方法。
• 修復：使用兩個反斜杠的字符串參數的C代碼生成三個反斜杠而不是四個。
• 修復：在生成的子模型之外分配的全局字符串參數生成為空字符串。

文件

• 入門手冊：改進各種更正和闡述。
• 參考手冊：修復樹中的函數名不能以capital開頭的問題。
• 參考手冊：刪除Windows XP和X-file格式（不再支持）
• 文檔生成：修復由于命名空間問題，XML文檔生成的SVG文件無法在其他工具中打開的問題。