深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）目前是許多現(xiàn)代AI應(yīng)用的基礎(chǔ)。自從DNN在語音識別和圖像識別任務(wù)中展現(xiàn)出突破性的成果，使用DNN的應(yīng)用數(shù)量呈爆炸式增加。這些DNN方法被大量應(yīng)用在無人駕駛汽車，癌癥檢測，游戲AI等方面。在許多領(lǐng)域中，DNN目前的準(zhǔn)確性已經(jīng)超過人類。與早期的專家手動提取特征或制定規(guī)則不同，DNN的優(yōu)越性能來自于在大量數(shù)據(jù)上使用統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法，從原始數(shù)據(jù)中提取高級特征的能力，從而對輸入空間進(jìn)行有效的表示。

然而，DNN超高的準(zhǔn)確性是以超高的計算復(fù)雜度為代價的。通常意義下的計算引擎，尤其是GPU，是DNN的基礎(chǔ)。因此，能夠在不犧牲準(zhǔn)確性和增加硬件成本的前提下，提高深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能量效率和吞吐量的方法，對于DNN在AI系統(tǒng)中更廣泛的應(yīng)用是至關(guān)重要的。研究人員目前已經(jīng)更多的將關(guān)注點放在針對DNN計算開發(fā)專用的加速方法。

近日一篇名為《Efficient Processing of Deep Neural Networks: A Tutorial and Survey》的論文橫空出世，這篇來自MIT的論文詳細(xì)介紹了DNN高效運算的最新進(jìn)展，提供了DNN的綜述，以及加速DNN計算的方法。

鑒于篇幅，本文主要針對論文中的如下幾部分詳細(xì)介紹：

DNN的背景，歷史和應(yīng)用

DNN的組成部分，以及常見的DNN模型

簡介如何使用硬件加速DNN運算

DNN的背景

人工智能與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也被稱為深度學(xué)習(xí)，是人工智能領(lǐng)域的重要分支，根據(jù)麥卡錫（人工智能之父）的定義，人工智能是創(chuàng)造像人一樣的智能機械的科學(xué)工程。深度學(xué)習(xí)與人工智能的關(guān)系如圖1所示：

圖1：深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人工智能的關(guān)系

人工智能領(lǐng)域內(nèi)，一個大的子領(lǐng)域是機器學(xué)習(xí)，由Arthur Samuel在1959年定義為：讓計算機擁有不需要明確編程即可學(xué)習(xí)的能力。這意味著創(chuàng)建一個程序，這個程序可以被訓(xùn)練去學(xué)習(xí)如何去做一些智能的行為，然后這個程序就可以自己完成任務(wù)。而傳統(tǒng)的人工啟發(fā)式方法，需要對每個新問題重新設(shè)計程序。

高效的機器學(xué)習(xí)算法的優(yōu)點是顯而易見的。一個機器學(xué)習(xí)算法，只需通過訓(xùn)練，就可以解決某一領(lǐng)域中每一個新問題，而不是對每個新問題特定地進(jìn)行編程。

在機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，有一個部分被稱作brain-inspired computation。因為人類大腦是目前學(xué)習(xí)和解決問題最好的“機器”，很自然的，人們會從中尋找機器學(xué)習(xí)的方法。盡管科學(xué)家們?nèi)栽谔剿鞔竽X工作的細(xì)節(jié)，但是有一點被公認(rèn)的是：神經(jīng)元是大腦的主要計算單元。人類大腦平均有860億個神經(jīng)元。神經(jīng)元相互連接，通過樹突接受其他神經(jīng)元的信號，對這些信號進(jìn)行計算之后，通過軸突將信號傳遞給下一個神經(jīng)元。一個神經(jīng)元的軸突分支出來并連接到許多其他神經(jīng)元的樹突上，軸突分支和樹突之間的連接被稱為突觸。據(jù)估計，人類大腦平均有10¹⁴-10¹⁵個突觸。

突觸的一個關(guān)鍵特性是它可以縮放通過它的信號大小。這個比例因子可以被稱為權(quán)重（weight），普遍認(rèn)為，大腦學(xué)習(xí)的方式是通過改變突觸的權(quán)重實現(xiàn)的。因此，不同的權(quán)重導(dǎo)致對輸入產(chǎn)生不同的響應(yīng)。注意，學(xué)習(xí)過程是學(xué)習(xí)刺激導(dǎo)致的權(quán)重調(diào)整，而大腦組織（可以被認(rèn)為是程序）并不改變。大腦的這個特征對機器學(xué)習(xí)算法有很好的啟示。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

神經(jīng)元的計算是輸入值的加權(quán)和這個概念啟發(fā)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。這些加權(quán)和對應(yīng)于突觸的縮放值以及神經(jīng)元所接收的值的組合。此外，神經(jīng)元并不僅僅是輸入信號的加權(quán)和，如果是這樣的話，級聯(lián)的神經(jīng)元的計算將是一種簡單的線性代數(shù)運算。相反的是，神經(jīng)元組合輸入的操作似乎是一種非線性函數(shù)，只有輸入達(dá)到某個閾值的時候，神經(jīng)元才會生成輸出。因此，通過類比，我們可以知道神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在輸入值的加權(quán)和的基礎(chǔ)上應(yīng)用了非線性函數(shù)。

圖2（a）展示了計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的示意圖，圖的最左邊是接受數(shù)值的“輸入層”。這些值被傳播到中間層神經(jīng)元，通常也叫做網(wǎng)絡(luò)的“隱藏層”。通過一個或更多隱藏層的加權(quán)和最終被傳播到“輸出層”，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最終結(jié)果輸出給用戶。

圖2：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)示意圖

在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，一個子領(lǐng)域被稱為深度學(xué)習(xí)。最初的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常只有幾層的網(wǎng)絡(luò)。而深度網(wǎng)絡(luò)通常有更多的層數(shù)，今天的網(wǎng)絡(luò)一般在五層以上，甚至達(dá)到一千多層。

目前在視覺應(yīng)用中使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解釋是：將圖像所有像素輸入到網(wǎng)絡(luò)的第一層之后，該層的加權(quán)和可以被解釋為表示圖像不同的低階特征。隨著層數(shù)的加深，這些特征被組合，從而代表更高階的圖像特征。例如，線可以被組合成形狀，再進(jìn)一步，可以被組合成一系列形狀的集合。最后，再訓(xùn)練好這些信息之后，針對各個圖像類別，網(wǎng)絡(luò)給出由這些高階特征組成各個對象的概率，即分類結(jié)果。

推理（Inference）與訓(xùn)練（Training）

既然DNN是機器學(xué)習(xí)算法中的一員，那么它的基本編程思想仍然是學(xué)習(xí)。DNN的學(xué)習(xí)即確定網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重值。通常，學(xué)習(xí)過程被稱為訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)（training）。一旦訓(xùn)練完成，程序可以使用由訓(xùn)練確定的權(quán)值進(jìn)行計算，這個使用網(wǎng)絡(luò)完成任務(wù)的操作被被稱為推斷（inference）。

接下來，如圖3所示，我們用圖像分類作為例子來展示如何訓(xùn)練一個深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)我們使用一個DNN的時候，我們輸入一幅圖片，DNN輸出一個得分向量，每一個分?jǐn)?shù)對應(yīng)一個物體分類；得到最高分?jǐn)?shù)的分類意味著這幅圖片最有可能屬于這個分類。訓(xùn)練DNN的首要目標(biāo)就是確定如何設(shè)置權(quán)重，使得正確分類的得分最高（圖片所對應(yīng)的正確分類在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中標(biāo)出），而使其他不正確分類的得分盡可能低。理想的正確分類得分與目前的權(quán)重所計算出的得分之間的差距被稱為損失函數(shù)（loss）。因此訓(xùn)練DNN的目標(biāo)即找到一組權(quán)重，使得對一個較大規(guī)模數(shù)據(jù)集的loss最小。

圖3：圖像分類

權(quán)重（weight）的優(yōu)化過程類似爬山的過程，這種方法被稱為梯度下降（gradient decent）。損失函數(shù)對每個權(quán)值的梯度，即損失函數(shù)對每個權(quán)值求偏導(dǎo)數(shù)，被用來更新權(quán)值（例：第t到t+1次迭代：，其中α被稱為學(xué)習(xí)率（Learning rate）。梯度值表明權(quán)值應(yīng)該如何變化以減小loss。這個減小loss值的過程是重復(fù)迭代進(jìn)行的。

梯度可以通過反向傳播（Back-Propagation）過程很高效地進(jìn)行計算，loss的影響反向通過網(wǎng)絡(luò)來計算loss是如何被每個權(quán)重影響的。

訓(xùn)練權(quán)重有很多種方法。前面提到的是最常見的方法，被稱為監(jiān)督學(xué)習(xí)，其中所有的訓(xùn)練樣本是有標(biāo)簽的。無監(jiān)督學(xué)習(xí)是另一種方法，其中所有訓(xùn)練樣本都沒有標(biāo)簽，最終目標(biāo)是在數(shù)據(jù)中查找結(jié)構(gòu)或聚類。半監(jiān)督學(xué)習(xí)結(jié)合了兩種方法，只有訓(xùn)練數(shù)據(jù)的一小部分被標(biāo)記（例如，使用未標(biāo)記的數(shù)據(jù)來定義集群邊界，并使用少量的標(biāo)記數(shù)據(jù)來標(biāo)記集群）。最后，強化學(xué)習(xí)可以用來訓(xùn)練一個DNN作為一個策略網(wǎng)絡(luò)，對策略網(wǎng)絡(luò)給出一個輸入，它可以做出一個決定，使得下一步的行動得到相應(yīng)的獎勵;訓(xùn)練這個網(wǎng)絡(luò)的過程是使網(wǎng)絡(luò)能夠做出使獎勵（即獎勵函數(shù)）最大化的決策，并且訓(xùn)練過程必須平衡嘗試新行為（Exploration）和使用已知能給予高回報的行為（Exploitation）兩種方法。

用于確定權(quán)重的另一種常用方法是fine-tune，使用預(yù)先訓(xùn)練好的模型的權(quán)重用作初始化，然后針對新的數(shù)據(jù)集（例如，傳遞學(xué)習(xí)）或新的約束（例如，降低的精度）調(diào)整權(quán)重。與從隨機初始化開始相比，能夠更快的訓(xùn)練，并且有時會有更好的準(zhǔn)確性。

DNN發(fā)展簡史

1940s 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被提出

1960s 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被提出

1989 識別手寫數(shù)字的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（LeNet）

1990s 針對淺層網(wǎng)絡(luò)的專用硬件被開發(fā)出（Intel ETANN）

2011 基于DNN的語音識別突破（Microsoft）

2012 在視覺方面，DNN代替了傳統(tǒng)的人工提取特征的方法（AlexNet）

2014+ 用于DNN加速的硬件興起（Neuflow，DianNao）

盡管神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在20世紀(jì)40年代就被提出了，但一直到80年代末期才有了第一個實際應(yīng)用，識別手寫數(shù)字的LeNet。這個系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用在支票地數(shù)字識別上。而自2010年之后，基于DNN的應(yīng)用爆炸式增長。

深度學(xué)習(xí)在2010年前后得到巨大成功主要是由三個因素導(dǎo)致的。首先是訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)所需的海量信息。學(xué)習(xí)一個有效的表示需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。目前Facebook每天收到超過3.5億張圖片，沃爾瑪每小時產(chǎn)生2.5Pb的用戶數(shù)據(jù)，YouTube每分鐘有300小時的視頻被上傳。因此，云服務(wù)商和許多公司有海量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法。其次是充足的計算資源。半導(dǎo)體和計算機架構(gòu)的進(jìn)步提供了充足的計算能力，使得在合理的時間內(nèi)訓(xùn)練算法成為可能。最后，算法技術(shù)的進(jìn)化極大地提高了準(zhǔn)確性并拓寬了DNN的應(yīng)用范圍。早期的DNN應(yīng)用打開了算法發(fā)展的大門。它激發(fā)了許多深度學(xué)習(xí)框架的發(fā)展（大多數(shù)都是開源的），這使得眾多研究者和從業(yè)者能夠很容易的使用DNN網(wǎng)絡(luò)。

ImageNet挑戰(zhàn)是機器學(xué)習(xí)成功的一個很好的例子。這個挑戰(zhàn)是涉及幾個不同方向的比賽。第一個方向是圖像分類，其中給定圖像的算法必須識別圖像中的內(nèi)容，如下圖所示。訓(xùn)練集由120萬張圖像組成，每張圖片標(biāo)有圖像所含的1000個對象類別之一。然后，該算法必須準(zhǔn)確地識別測試集中圖像。

圖4顯示了多年來ImageNet挑戰(zhàn)中各年最佳參賽者的表現(xiàn)。可以看出算法的準(zhǔn)確性最初錯誤率25％以上。 2012年，多倫多大學(xué)的一個團(tuán)隊使用圖GPU的高計算能力和深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，即AlexNet，將錯誤率降低了約10％。他們的成就導(dǎo)致了深度學(xué)習(xí)風(fēng)格算法的流行，并不斷的改進(jìn)。

圖4：Imagenet歷年準(zhǔn)確率變化

ImageNet挑戰(zhàn)中使用深度學(xué)習(xí)方法的隊伍，和使用GPU計算的參與者數(shù)量都在相應(yīng)增加。2012年時，只有四位參賽隊使用了GPU，而到了2014年，幾乎所有參賽者都使用了GPU。這反映了從傳統(tǒng)的計算機視覺方法到于深度學(xué)習(xí)的研究方式的完全的轉(zhuǎn)變。

在2015年，ImageNet獲獎作品ResNet 超過人類水平準(zhǔn)確率（top-5錯誤率低于5％），將錯誤率降到3％以下。而目前的重點也不過多的放在準(zhǔn)確率的提升上，而是放在其他一些更具挑戰(zhàn)性的方向上，如對象檢測和定位。這些成功顯然是DNNs應(yīng)用范圍廣泛的一個原因。

DNN的應(yīng)用

目前DNN已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域，下面列舉一些DNN已經(jīng)深遠(yuǎn)影響的領(lǐng)域，和一些未來可能產(chǎn)生巨大影響的領(lǐng)域。

• 圖像和視頻

視頻可能是大數(shù)據(jù)時代中最多的資源。它占據(jù)了當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)70%的流量。例如，世界范圍內(nèi)每天都會產(chǎn)生80億小時的監(jiān)控視頻。計算機視覺需要從視頻中抽取有意義的信息。DNN極大地提高了許多計算機視覺任務(wù)地準(zhǔn)確性，例如圖像分類，物體定位和檢測，圖像分割，和動作識別。

• 語音和語言

DNN也極大地提高了語音識別和許多其他相關(guān)任務(wù)地準(zhǔn)確率，例如機器翻譯，自然語言處理和音頻生成。

• 醫(yī)藥

DNN在基因?qū)W中扮演了重要的角色，它探究了許多疾病的基因?qū)用娴脑颍?例如孤獨癥，癌癥，和脊髓性肌萎縮。它同樣也被應(yīng)用在醫(yī)學(xué)圖像檢測中，用來檢測皮膚癌，腦癌以及乳腺癌等等。

• 游戲

近期，許多困難的AI挑戰(zhàn)包括游戲都被使用DNN的方法解決了。這些成功需要訓(xùn)練技術(shù)上的創(chuàng)新，以及強化學(xué)習(xí)（網(wǎng)絡(luò)通過自身輸出的結(jié)果進(jìn)行反饋訓(xùn)練）。DNN在Atari（一種流行的家用游戲機）和圍棋上，已經(jīng)有了超過人類的準(zhǔn)確度。

• 機器人

DNN在一些機器人學(xué)的任務(wù)上同樣取得了成功，例如機械臂抓取，運動規(guī)劃，視覺導(dǎo)航，四旋翼飛行器穩(wěn)定性控制以及無人駕駛汽車駕駛策略。 DNN目前已經(jīng)有了很廣泛的應(yīng)用。我們將目光放向未來，DNN會在醫(yī)藥和機器人領(lǐng)域扮演更重要的角色。同時，也會在金融（例如交易，能源預(yù)測和風(fēng)險評估），基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)（例如結(jié)構(gòu)安全性，交通控制），天氣預(yù)報和事件檢測中有更多的應(yīng)用。

嵌入式與云

不同的DNN應(yīng)用和過程（training vs inference）有不同的計算需求。尤其是訓(xùn)練過程，需要一個較大的數(shù)據(jù)集和大量計算資源來進(jìn)行迭代，因此需要在云端進(jìn)行計算。而推理過程可以在云端或者終端進(jìn)行（例如物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或移動終端）。

在DNN的許多應(yīng)用中，需要推理過程在傳感器附近。例如無人駕駛汽車或者無人機導(dǎo)航或者機器人，處理過程就必須在本地進(jìn)行，因為延遲和傳輸?shù)牟环€(wěn)定性造成的安全風(fēng)險過高。然而對視頻進(jìn)行處理計算相當(dāng)復(fù)雜。因此，能夠高效分析視頻的低成本硬件仍然是制約DNN應(yīng)用的重要因素。能夠執(zhí)行DNN推理過程的嵌入式平臺要有嚴(yán)格的能量消耗，計算和存儲成本限制。這篇論文在推理過程中的計算需求方面進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，感興趣的讀者可以參考文末連接進(jìn)一步深入了解。

DNN組成部分與常見模型

DNN針對不同的應(yīng)用有很多種形式，而流行的形式也在快速地進(jìn)化，以改善準(zhǔn)確性和高效性。據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))了解，所有DNN的輸入都是一系列需要被網(wǎng)絡(luò)分析的值。這些值可以是一幅圖片的像素，音頻波形的幅值采樣值，或者一些表示系統(tǒng)或游戲狀態(tài)的數(shù)值。

處理輸入的網(wǎng)絡(luò)主要有兩種形式：前饋（Feed Forward）或者循環(huán)（Recurrent），如圖2（c）所示。在前饋網(wǎng)絡(luò)中，所有的計算都是對前面層輸出的一系列運算。最后的運算生成網(wǎng)絡(luò)的輸出，例如一個圖片包含某個物體的概率值，一段音頻序列包含某個單詞的概率值。在這樣的DNN中，網(wǎng)絡(luò)是無記憶性的，針對同一段輸入，輸出總是相同的，而與網(wǎng)絡(luò)先前的輸入是無關(guān)的。

相反，循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN），擁有內(nèi)部記憶，允許長期的依賴影響輸出。其中LSTM（Long Short Term Memory network）是RNN中很流行的一個變體。在這些網(wǎng)絡(luò)中，一些內(nèi)部中間操作生成的值會被存儲在網(wǎng)絡(luò)中，并在后面的操作中與其他輸入結(jié)合，共同作為輸入。

如圖2（d）左部分網(wǎng)絡(luò)，DNN可以由全連接層組成（Fully-Connected Layer，也叫做多層感知機）。在全連接層中，輸出激活是所有輸入激活的加權(quán)和（前后兩層的神經(jīng)元是全部連接在一起的）。由于臨近兩層的所有神經(jīng)元都是相互連接的，這會導(dǎo)致權(quán)重參數(shù)過多，需要大量的存儲空間和計算資源。不過幸運的是，在許多應(yīng)用中，我們可以通過設(shè)置某些激活之間連接的權(quán)值為0來減少參數(shù)的數(shù)量，而不影響準(zhǔn)確性。這種叫做稀疏連接層（Sparsely-Connected Layer），如圖2（d）右部分網(wǎng)絡(luò)。

為了減少權(quán)重參數(shù)，提高計算效率，我們可以更進(jìn)一步，限制對輸出有貢獻(xiàn)的權(quán)值的數(shù)量。如果輸出值是輸入中一個固定窗口大小的函數(shù)，就可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的稀疏性。如果每個計算每個輸出時的權(quán)重都是相同的，那么就可以進(jìn)一步提升效率。權(quán)值共享（weight sharing）可以極大地降低權(quán)重對存儲空間的需求。

一個最流行的窗口化，權(quán)值共享的網(wǎng)絡(luò)就是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（convolution neural network）。如圖5（a）所示，每個輸出僅僅由一小個鄰域的激活的加權(quán)和計算得到。每個濾波器擁有有限的感知野（receptive field），輸入中超過一定距離的值的權(quán)重都被設(shè)置為零。同時，對于每個輸出，同樣的權(quán)值是被共享的，也就是說濾波器有空間不變性。

圖5：卷積

DNN組成部分

1.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：

如圖6所示，由多個卷積層組成（CONV），每個卷積層對各自的輸入進(jìn)行高階抽象，這種高階抽象被稱為特征圖（feature map，fmap）。CNN可以通過非常深的層級實現(xiàn)極高的性能。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用在圖像理解，語音識別，游戲，以及機器人學(xué)等。圖5（b）介紹了CNN卷積的過程，CNN中的每個卷積層主要由高維卷積構(gòu)成。輸入為一系列二維特征圖（input feature map），特征圖的個數(shù)被稱為通道，這里有C個通道。卷積層輸出的每個點都是所有通道卷積之和。卷積層輸出的通道數(shù)取決于濾波器的個數(shù)，本例中有M個濾波器，因此輸出特征圖為M通道。

圖6：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

2.非線性函數(shù)：

在每個卷積或全連接計算之后，都會使用一個非線性激活函數(shù)。如圖7所示，不同種類的非線性函數(shù)向DNN中引入非線性。起初DNN經(jīng)常使用Sigmoid或tanh函數(shù)，目前ReLU和它的一些變種函數(shù)被證明可以更簡單，更易訓(xùn)練，同時也能達(dá)到更高的準(zhǔn)確性，因此變得越來越流行。

圖7：常用非線性激活函數(shù)

3.池化（Pooling）：

池化可以使網(wǎng)絡(luò)魯棒性更強。通常池化都是不重疊的，這樣能降低表示的維數(shù)，減小參數(shù)量。

圖8：池化

4.標(biāo)準(zhǔn)化（Normalization）：

控制各層輸入的分布可以極大的加速訓(xùn)練過程并提高準(zhǔn)確度。常有的如批標(biāo)準(zhǔn)化（batch normalization）（如下公式），它更進(jìn)一步的進(jìn)行縮放和平移，其中γ和β為參數(shù)，需要在訓(xùn)練中學(xué)習(xí)。

常見DNN模型

LeNet：1989年第一個CNN方法，為了解決手寫數(shù)字識別而設(shè)計的。

AlexNet：它在2012年贏得了ImageNet挑戰(zhàn)，是第一個使用CNN方法贏得ImageNet的網(wǎng)絡(luò)。它擁有5個卷積層和3個全連接層。

Overfeat：它與AlexNet結(jié)構(gòu)很相似，同樣擁有5個卷積層和3個全連接層，區(qū)別是Overfeat的濾波器數(shù)量更多，所以準(zhǔn)確度略有提升。

VGG-16：網(wǎng)絡(luò)深度大大加深，達(dá)到16層，其中包含13個卷積層和3個全連接層。為了平衡網(wǎng)絡(luò)層數(shù)加深而導(dǎo)致的成本增加，一個大的濾波器被分解為多個小的濾波器，來減小參數(shù)數(shù)量，并具有相同的感知野。VGG有兩個模型，還有一個VGG-19的模型，比VGG-16的Top-5錯誤率低0.1%。

圖9：為了減少參數(shù)，為了使感知野大小不變，使用兩個較小的濾波器代替大的濾波器

GoogLeNet：網(wǎng)絡(luò)深度達(dá)到22層，同時引入了Inception模型，如圖10所示。之前的模型通常是級聯(lián)的，而Inception模型是并行連接的?？梢钥吹剑褂昧硕喾N大小的濾波器對輸入進(jìn)行處理，這是為了能夠在不同尺度上處理輸入。22層網(wǎng)絡(luò)包括了三個卷積層，接下來使9個inceptioin層（每層相當(dāng)于兩個卷積層），以及一個全連接層。

圖10：Inception模型

ResNet：也叫做殘差網(wǎng)絡(luò)（Residual Net)。使用了殘差連接使得網(wǎng)絡(luò)變得更深（34層，或更多甚至千層）。它是ImageNet挑戰(zhàn)中第一個top-5錯誤率低于人類的。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)層次變得更深時，訓(xùn)練時的一個難點就是梯度消失（Vanishing Gradient)。由于沿著網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行反向傳播時，梯度會越來越小，導(dǎo)致對于很深的網(wǎng)絡(luò)，最初幾層網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重基本不會更新。殘差網(wǎng)絡(luò)引入了“短接”模型，包含了全等連接，使得梯度傳播可以跳過卷積層，即使網(wǎng)絡(luò)層數(shù)達(dá)到一千層仍可以訓(xùn)練。

圖11：殘差模型

DNN處理的硬件

由于DNN的流行，許多硬件平臺都針對DNN處理的特性進(jìn)行針對性的開發(fā)。無論是服務(wù)器級別的還是嵌入式的SoC硬件都在快速發(fā)展。因此，了解各種平臺如何加速計算，是十分重要的。

CONV和FC層的基本組成都是乘加操作（Multiply-and-Accumulate，MAC），可以很容易的并行化。為了實現(xiàn)高性能，如圖12所示，包括時間和空間的架構(gòu)的經(jīng)典模型經(jīng)常被使用。時間架構(gòu)（也稱作SIMD或SIMT）主要出現(xiàn)在CPU或GPU中。它對大量ALU使用集中控制。這些ALU智能從存儲器層次結(jié)構(gòu)中獲取數(shù)據(jù)，并且彼此不能通信數(shù)據(jù)。相比之下，空間架構(gòu)使用數(shù)據(jù)流處理，即ALU形成處理鏈，使得它們能直接將數(shù)據(jù)從一個傳遞到另一個。每個ALU有自己的控制邏輯和本地內(nèi)存，稱為暫存器或注冊文件?？臻g架構(gòu)主要使用在為DNN專門設(shè)計的ASIC中。

圖12：時間和空間架構(gòu)

對于時間架構(gòu)，可以使用核心中的計算轉(zhuǎn)換（Computational Transform）來減少乘法的數(shù)量，以增加吞吐量（Throughput）。

對于加速硬件中使用的空間架構(gòu)，使用存儲器層次結(jié)構(gòu)中的低成本內(nèi)存，來增加數(shù)據(jù)重利用率，以降低能耗。

論文很詳細(xì)的介紹了如何通過這兩種方法改進(jìn)時間和空間架構(gòu)，以加速DNN運算的，感興趣的讀者可以閱讀原論文深入了解：