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Wolfram System Modeler案例：工業機器人的路徑規劃和控制

原創|實施案例|編輯：陳久鳳|2021-09-24 14:34:36.947|閱讀 189 次

概述：路徑規劃在許多領域具有重要的應用，如工業機器人、自治系統和虛擬樣機制作等。這個工業機器人能夠執行路徑規劃算法，找到任意兩個點之間的最佳路徑，并用控制器調整各轉動關節的運動。

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相關鏈接：

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工業機器人的路徑規劃和控制：

路徑規劃在許多領域具有重要的應用，如工業機器人、自治系統和虛擬樣機制作等。這個工業機器人能夠執行路徑規劃算法，找到任意兩個點之間的最佳路徑，并用控制器調整各轉動關節的運動。

使用內置模型：

訪問并研究內置范例模型并用作基礎構造塊。

自動三維動畫：

根據模型的布局自動創建動畫。

實時仿真：

以與實體機器人相同的速度運行仿真。

路徑規劃：

比較機器人的實際路徑與規劃路徑的相符程度。



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